Après des études au CERIS en 1982 d’où il sort en 1984 avec un diplôme d’opérateur de prises de vues cinéma et vidéo, Wilfrid débute sa carrière comme assistant opérateur, notamment de Nestor Almendros. Il signe l’image de nombreux court-métrages. C’est en 1998 qu’il aborde le long-métrage en alternant des premiers films de jeunes réalisateurs comme Philippe Dechauvron (Les parasites) ou Eric Leroch (Les hommes à lunettes, Amélie au pays des Bodin’s, Le soleil au-dessus des nuages, New Délire) avec des collaborations avec des cinéastes confirmés comme Jean-Claude Brisseau (Les anges exterminateurs, Choses secrètes), Jean Marbeuf  (Le petit curieux), Jean-François Davy (Tricheuse). Il travaille également sur de nombreux téléfilms & séries comme « Coup de chaleur » de Christophe Barraud – (Pampa Prod/France 3) / 2ème équipe/ « Q.I.F. » sketches diffusés sur la chaine « Comédie » – Bloo Prod, « Le choizing » sketches diffusés sur France 2 – Bloo prod./ , « Psychofiction » de Eric Leroch – Cinétévé / France 5, « Les petites annonces d’Elie » de Elie Semoun – Backline (dvd)/ «Pour toi public » de Franck Dubosc et Jean-Philippe Blime – Juste pour Rire (dvd), etc.
Directeur de la photographie cadreur, Wilfrid Sempé est aujourd’hui membre de l’A.F.C. (L’Association Française des Directeurs de la Photographie) ainsi que de l’Académie des Arts et Techniques du Cinéma.